質問１：「マジェスティ」ってどういう意味ですか？
回答１：「尊厳・威厳、主権・統治権・支配権」といった意味です。
「マジェスティ」を英語に戻すと "majesty" で、この "majesty" に上述の「尊厳」などの意味があります。
"majesty" の語源は「尊厳、威信」などを意味するラテン語の名詞 "māiestās" です。
質問２：「ユア・マジェスティ」はどういう意味ですか？
回答２：「陛下」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1.「ユア・マジェスティ」について
"majesty" が「陛下」の意味で使われるときには、"your" を併用したうえで "your" ともども大文字で開始し "Your Majesty（ユア・マジェスティ）" とします。
疑問
ここで疑問が生じます。「わが主君」は英語で "My Lord（マイ・ロード）" なのに、「陛下」のことを "Your Majesty" と言うのは何故でしょうか？
ブリタニカ百科事典の記述
この疑問に直接答えるものではありませんが、「ブリタニカ百科事典」に次の記述があります：古代ローマの帝政初期において、国家のマジェスティ（尊厳・主権）は皇帝個人に移譲され、皇帝の帝威（maiestas augustalis）は国家反逆罪の拡大解釈により不敬から保護された（皇帝への反逆は国家への反逆であるとされるようになった）。
敬称としての "Your Majesty" の使用の初期の例は、クィントゥス・アウレリウス・シュンマクス（３４５～４０２年）がテオドシウス１世に宛てた手紙である。 この手紙においてシュンマクスはテオドシウス一世のことを "Your Majesty" と呼んだ。 これ以降、西洋の皇帝たちは "Your Majesty" と呼ばれることが多かった。推測
推測ですが、ブリタニカ百科事典の記述をもとに考えると、"Your Majesty" は国王が国家のマジェスティ（尊厳・主権）を保有していると認める表現だったのでは？
"Your Majesty" が「あなたが保有する国家の尊厳・主権」の意味なら、それは「あなたは国家の尊厳・主権を保有している」と暗に言っています。
2.「ユア・マジェスティ」の関連表現
"His/Her Majesty"
"His/Her Majesty" の意味は「陛下」。 "Your Majesty" と同じ意味です。
ですが、"Your Majesty" と "His/Her Majesty" は使い方が違います。 次の通りです：
- Your Majesty ・・・ 国王/女王や皇帝/女帝に面と向かって語り掛けるときに用いる。
- His/Her Majesty ・・・（国王/女王や皇帝/女帝ではない）誰かとの会話で国王/女王や皇帝/女帝に言及する場合に用いる。
敬称のニュアンスを省いたときに「あなた（２人称）」に当たるのが "Your Majesty" で、「彼/彼女（３人称）」に当たるのが "His/Her Majesty" です。
"Your/His/Her Majesty" に類似する敬称
- Your/His/Her Highness － 王族（王子や王女など）に対する敬称
- Your/His/Her Grace － 王族に次ぐ貴人（公爵、公爵夫人、女侯爵、大司教）に対する敬称。
- Your/His/Her Excellency － 知事・大使・貴族などに対する敬称
- Your/His/Her Hono(u)r － 裁判官に対する敬称。 英国は "Honour" で、米国は "Honor"。
- Your/His/Her Worship － 聖職者に対する敬称。
- your/his Lordship － 英国などの貴族、英国の裁判官や司教に対する敬称。 男性に対して用いられる。
- your/her Ladyship － 英国などの貴族、英国の裁判官や司教に対する敬称。 女性に対して用いられる。
- my lord － 英国などの裁判官や司教に対する敬称。 過去には領主に対する敬称だった。 男性に対して用いられる。
- my lady － 英国などの裁判官や司教に対する敬称。 過去には領主に対する敬称だった。 女性に対して用いられる。
3.「マイ・マジェスティ」は間違い
アニメ『コードギアス 反逆のルルーシュ』で、皇帝の言葉に対する同意のセリフとして「イエス、マイ・マジェスティ」があると聞きます。 ですが、このセリフは現実の英語的には間違いです。 "My Majesty" という言い方が存在しませんので。
おそらく、「マイ・ロード」と「ユア・マジェスティ」が混同されて「マイ・マジェスティ」になったのでしょう。
この仮説を裏付けるかのように、同アニメの公式サイトの用語集には次のようにあります：意味は基本的に「了解」だが、答える相手によって使い分ける。ブリタニア皇帝に対しては「イエス、ユア・マジェスティ」。ブリタニア皇族に対しては「イエス、ユア・ハイネス」。ブリタニア軍の上官に対しては「イエス、マイ・ロード」。
見出し（太字）の部分では「マイ・マジェスティ」と間違っていますが、説明の部分では「ユア・マジェスティ」と正しい表現です。