"Do you...?" と "Are you...?" の違いを簡単に説明します。
1. "Do you...?"
"Do you...?" は「あなたは...ですか？」と尋ねる疑問文です。
"you（あなた）" を主語とする英語の疑問文の多くは "Do" で始まります。 例えば、"You have a book.（あなたは本を持っている）" を疑問文にするには、先頭に "Do" を付けて "Do you have a book?" とします。
こうして生まれた "Do" と "you" の連なりが "Do you...?" です。
2. "Are you...?"
"Are you...?" も「あなたは...ですか？」と尋ねる疑問文です。
"Are you...?" は "You are..." という平叙文を疑問文にしたものです。 "You are..." は動詞がＢｅ動詞と呼ばれるタイプの動詞なので、普通の動詞の場合（上記）と疑問文の作り方が異なります。
"You are..." を疑問文にするには次のように、すでに文中に存在する "are" を文の先頭に移動させます：
"You are a child.（あなたは子供だ）"
↓
"Are you a child?（あなたは子供か？）"
こうして生まれた "Are" と "you" の連なりが "Are you...?" です。
3. まとめ
"You" を主語とする文を疑問文にするときに、動詞が一般的なものなら "Do you...?" となり、動詞がＢｅ動詞であれば "Are you...?" となります。
時制の違いや助動詞の有無などにより、実際にはもっと色々な疑問文が存在します。 ですが、"Do you...?" か "Are you...?" かという問題に限れば、動詞がＢｅ動詞か否かという違いだけです。