質問：「アストレイ」とは、どういう意味ですか？
回答：「道に迷って、道を誤って」です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 英語に戻すと
「アストレイ」を英語に戻すと "astray" です。
"astray" は副詞です。
2. 詳しい意味
2.1. 基本的な意味
"astray" の基本的な意味は「正しい道/ルートから逸れて」です。
2.2. 物質的な意味
"astray" の物質的な意味は次の３つです：
- 道に迷って、迷子になって
- （的から）逸れて/外れて
- （物がどこかに行った結果）失われて、紛失されて
道に迷って
We were led astray by the inaccurate map.
我々は不正確な地図により道に迷った。
＃ "led" は「導く」を意味する動詞 "lead" の過去形/過去分詞形。 ここでは過去分詞形。
的から逸れて
Fortunately the gunman's shots went astray.
幸いにも、そのガンマンの撃った弾は逸れた（ターゲットに当たらなかった）。
失われて
The letter has gone astray.
その手紙は、どこかへ行ってしまった（失われた）。
2.3. 抽象的な意味①
"astray" は物質的な道路以外の抽象的な何かに迷うのも意味します。
The argument is so complex, a reader might easily go astray.
その論述は非常に複雑で、読者は容易に（話の筋道に）迷ってしまいかねない。
2.4. 抽象的な意味②
"astray" は「適切な状態や物事の正道から外れて」という抽象的な意味でも良く用いられます。 例えば「（人生の）道を誤って、（人としての）道を踏み外して、非行に走って」など。
If you keep hanging out with that gang you'll go astray.
奴らとつるんでると道を踏み外しちまう（不良になっちまう）ぞ。
＃ "gang" の意味はこちらを参照。