質問： "A goal without a plan is just a wish."とは、どういう意味ですか？
回答：「計画のない目標は願望である」という意味です。
「目標は計画を立てて遂行しないと達成できないので、計画のない目標なんて願望に過ぎない」ということです。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 単語の意味
- a goal: 目標
- without: ～のない
- a plan: （１つの）計画
- is: ～である
- just: ちょうど、まさに、ほかならぬ
- a wish: 願望
2. 文全体の説明
"A goal without a plan is just a wish." は５文型で言えば第２文型（ＳＶＣ）です。
ＳＶＣでは概（おおむ）ね「Ｓ＝Ｃ」の関係が成立します。
Ｓ（主語）に当たるのが "A goal without a plan"、Ｖ（動詞）に当たるのが "is"、そしてＣ（補語）に当たるのが "just a wish" です。
補足
- "just" は、「Ｓ＝Ｃ」という関係が大体ではなく寸分の狂いもなく「Ｓ＝Ｃ」なのだと言いたいがために付け加えられています。
- "is" はＢｅ動詞です。 Ｂｅ動詞の基本的な意味は「（～に）ある、存在する」と「～である」ですが、この格言では後者の意味です。 ＳＶＣに使われるＢｅ動詞は常に「～である」の意味です。 「ある、存在する」の意味は第１文型（ＳＶ）になります。
- "without" の意味を「～なしに、～なしで」と（副詞的に）覚えている人もいるでしょうが、"without" は「～のない、～がない」という（形容詞的な）意味にも使えます。 したがって、"a goal without a plan" を逐語訳すると「計画のない目標」です。