「ゼロ・グラビティ」は "zero gravity" という英語をカタカナにした言葉です。

"zero" は「ゼロ、零、０」という意味です。

"gravity" は「重力」という意味です。

"zero gravity" を逐語訳すると「重力ゼロ」となります。 重力がゼロの状態とは「無重力」のことです。