意味
"some of us" は「私たちのうちの幾人か」という意味です。 "some of us" は複数扱いです。
解説
"some"
"some" は「いくらか（数えられないもの）」あるいは「いくつか（数えられるもの）」という意味です。
"some of us" では、「私たち」という複数の人を意味する "us" と共に "some" が用いられるため、"some" の内容は必然的に（複数の）人です。
"of"
"of" は「～の」という意味が有名ですが、"some of us" という表現では「～うちの」という意味で使われています。
"us"
"us" は「私たち（を）」という意味です。 "us" は代名詞 "we" の目的格です。 "some of us" では、前置詞 "of" の目的語ということで目的格 "us" になっています。
"some of us" 全体
上記から、"some of us" は「私たちのうちの幾人か」という意味になります。
用例
Some of us will not survive.
私たちのうちの幾人かは生き残らないだろう。
＃ "survive" は「生き残る、生き延びる、生存する」という意味です。
Only some of us will achieve greatness in life.
私たちのうち、人生において偉大な物事を達成するのは、ほんの幾人かだけだ。
＃ "only" は「～だけ」という意味。 "only some of us" で「私たちのうちの幾人かだけ」。
Some of us will win and some of us will lose.
私たちの中には、勝つ人もいれば負ける人もいる。
＃ 直訳は「私たちのうちの幾人かは勝ち、私たちのうちの幾人かは負ける」