質問： "in plenty of time" って、どんな意味ですか？
回答：「十分な時間の余裕をもって」という意味です。
例えば次のように使います：
leave in plenty of time
十分な時間の余裕をもって（早めに）出発する
arrive in plenty of time
十分な時間の余裕をもって到着する
この２つの表現が使われる例文を、以下に３つ掲載します。
例文
We will leave in plenty of time to catch the sunset at Menemsha.
私たちはメネムシャの日没（を眺めるの）に間に合うよう、十分な時間の余裕を見て出発するつもりだ。
＃ 「メネムシャ」は米国マサチューセッツ州の島にある小さな漁村。
They arrived in plenty of time to see the fireworks.
彼らは花火を見るのに（花火が始まる前に）十分な時間の余裕をもって到着した。
＃「花火の開始に間に合うように十分な時間的余裕をもって到着し、花火を鑑賞した」ということです。
"They arrived to see the fireworks." だけなら「彼らは花火を見るために到着した」。 もっと自然に訳せば「彼らは到着して花火を見た」です。 そこに、"in plenty of time" が追加されたのがこの例文です。
The pizzas will arrive in plenty of time for the party.
ピザは十分な時間の余裕をもってパーティーに到着するだろう。
＃ 使われる前置詞が "for" である点に注目。