質問：「空港や駅のコンコース」という言い方をしますが、この「コンコース」のイメージを掴めなくて困っています。 具体的な意味というか語源を教えてください。
回答：「コンコース」のイメージは「多くの人で混雑する広い場所」です。
「コンコース」は屋根が無い場合（広場）と屋根がある場合（構内）の両方を含みます。
語源など詳しくは以下をご覧ください。
1. 英語に戻すと
「コンコース」を英語に戻すと "concourse" です。
2. 語源
語源はラテン語
"concourse" の語源は「一緒に走る・集まる・同意する・一致する」などを意味するラテン語の動詞 "concurrere" です。
この動詞 "concurrere" から「人や物の集まり・群衆」などを意味するラテン語の名詞 "concursus" が生まれました。
フランス語を経て英語に
この名詞 "concursus" からフランス語の名詞 "concours" を経て、１４世紀後半に英語の "concourse" が成立しました。
3. 詳しい意味
英語の "concourse" には次の意味があります：
- 人の集まり、集まること
- 道路や通路が集合する（ゆえに多くの人で混雑する）場所、大通り
- 多くの人で混雑する広い場所（例. 駅の中央ホール・駅前の広場・公園の広場・空港のコンコース*）
- （主に米国で）スポーツやレースが行われる競技用グラウンド
* 空港のターミナルから枝分かれし複数のゲートを擁する広い通路
ビクトリア駅（ロンドン）のコンコース
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4. "concourse" の歴史
上記 1. の意味
１４世紀後半に生まれた当初、英語の "concourse" は主に「人の集まり」を意味しました。 上記の「詳しい意味」の 1. の意味です。
上記 2. の意味
１９世紀後半に "concourse" は米国で、「鉄道の駅の中央ホール」の意味で使われ始めました。 上記 2.（と 3.）の意味に該当します。
上記 3. の意味
"Wikipedia" によると、上記 2. の意味が拡大解釈されて上記 3. の意味が生まれました(*)。 カタカナ語「コンコース」に該当するのは、この（上記 3. の）意味です。
(*)「道路や通路が集合するがゆえに多くの人で混雑する場所」から「道路や通路が集合する」という意味的な制限が脱落し、単に「多くの人で混雑する場所」の意味でも使われるようになった。
新しい意味
"Wikipedia" によると、最近では "concourse" は「オンライン（ネット上）での人の集まり」も意味します。 ですが、今のところこの意味を記載する辞書はありません。