「カースル」は英語の "castle" をカタカナにしたものでしょう。

"castle" は「城」を意味する名詞で、発音は「カスル」や「カースル」や「カーサル」や「カサル」です。

2. "castle" のカタカナ語

"castle" のカタカナ語の表記は「キャッスル」で定着しています（国語辞典に「キャッスル」で載っています）。

"castle" の "ca" の部分の発音は「キャッ」と聞こえることもありますが、やはり「カ（ー）」と聞こえることが多いと思います。

"castle" のカタカナ表記として国語辞典に「キャッスル」で載っているのに、どうして「カースル」と表記するのでしょうか？

次の２つの理由と思われます：

1. 「キャッスル」が "castle" の実際の発音と大きく異なる。
2. 「キャッスル」というカタカナ語が世間に浸透していない。

同じような言葉に "invisible" があります。 "invisible" も数十年前は「インビジブル」と表記されましたが、近年では「インビザブル」とも表記されます。